自动辊锻机械手研究

点击次数:   更新时间:2020-10-09 09:43:10     来源:http://www.lygdjsccj.com关闭分    享:
      自动辊锻机械手将自动控制技术应用于加工设备上提高了金属材料成形的质量和加工效率,适应了机械工业向机电一体化方向发展的要求.辊锻工艺作为金属材料成形的一种传统加工方式,有着成熟的技术基础和广阔的应用空间,因此辊锻设备的自动化由此而显得更加重要。
      传统的辊锻机都是人工送料,要实现其自动化首先要设计机械手,我们研究的自动辊锻机械手包括两个机械手:喂料机械手和辊锻机械手.辊锻机械手发挥的作用较大,结构也因此较为复杂,它包括四个主要机构:即夹钳,横向运动和定位,机架和底座。
      设计辊锻机械手时还需要注意的关键性问题有:本身的性能参数,包括最大高度,最大宽度,最大长度等;为使夹钳运动速度与锻件辊出速度同步采用随动机构;横移运动的定位用楔形撞块和定位档块来实现;机械手运动程过程采用电气控制;采用直线轴承实现机械手的横向移动和纵向运动。
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