自动辊锻机械手的总体结构设计

点击次数:   更新时间:2020-08-07 12:25:08     来源:http://www.lygdjsccj.com关闭分    享:
       自动辊锻机械手有四个主要机构:即夹钳机构、横向运动和定位机构、机架、底座。现分别介绍如下:自动的夹钳机构主要由内钳杆,外钳杆,夹紧油 缸,随动油缸,旋转油缸,钳口等部分组成。机械手外钳杆用衬套装在钳架中,与外钳杆连接的滚轮可沿纵向导板的导槽在钳架中间做前后运动,与内钳杆连接的滚轮可沿随动导板的导槽在前部做前后运动。
       钳架可沿横向导轴,作横向移动,使夹钳依次由第一工位横移至第二,三,四工位。夹钳的横移由横移汽缸驱动,由于汽缸换向迅速灵活,所以较油缸便于控制。为实现夹钳横向移动的精确定位,设置了机构。
      定位螺杆轴两端安装在机械手机架的轴承中,螺杆轴上装有三个定位挡块,连接于螺杆轴一端的弹簧使定位挡块处于工作位置,机械手钳架上与定位挡块相应位置安装有楔形撞块。 
    机架是整个夹钳机构和横向定位机构的支承和定位装置,机架形成的封闭环境可有效的将机械手和外部工作环境相隔离,用来满足生产安全性的需要,并使机械手外观简洁大方。 

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